Regularización de dominio

Mi consulta es la siguiente: mi abuelo paterno vive hace como 20 años en una propiedad la cual era de un tío materno de el.
Esta propiedad la heredo su mamá ella se la vendió a mi abuelo. Pero nunca se han podido regularizar eso papeles. Desde hace dos años presentamos papeles en bienes nacionales para la regularización pero resulta que hay una persona que no es familiar de mi abuelo que reclama ser heredera de esa propiedad.

Esta propiedad ha sido arreglada se ha plantado muchos árboles. Los vecinos firmaron ante notario que mi abuelo lleva muchos años de permanecía en ese lugar presentamos el plano de la propiedad las mejoras que se le han proporcionado ya es segunda vez que el trámite no se puede llevar a cabo por causa de la persona que antes le mencione. Me gustaría saber que puedo hacer.

Marcia Gonzalez