Regularizar mi título de propiedad

Hace años (91) mis padres compraron un terreno de 100 me2 en un asentamiento humano con un contrato de compra – venta solo reguistrado en la municipalidad ahora que crecimos nos interesamos para construirlo porque solo esta cercado con ladrillos y un porton, siempre lo usamos como cochera y hasta último lo estuvimos alquilando, queriendo regularizar los documentos para poder construirlo recientemente nos dimos con la sorpresa que ya estaba registrado en la sunarp a nombre de los vecinos del costado, que son nada menos que el medio hermano de la señora que nos lo vendió el cual también firma el contrato de compra- venta.

En el 2004 se contrato un aboga que mediante un formulario de transferencia compra- venta de la misma sunarp… Pero no se llegó a realizar porque según el abogado nos lo rechazaron porque el DNI del señor estaba caducado en realidad no se porque se estaba llevando así y la que firmaba era mi hermana y lo señores. Mi pregunta seria si hay alguna solución y que se puede hacer… De la manera más simple por favor. Ah seria más fácil si la señora esta dispuesta a resolver el problema. Y si se le puede acusar de algo por que por lo visto estarían dispuestos a ayudar por plata…

También quiero agregar que la casa de los señores no esta construida y el título de propiedad sale los 200 me2 y mi papá paga sus arbitrios y autovaluo de sus 100 me2.

Tatiana