Regularizar terreno que tiene varios herederos

A mi madre le corresponde por herencia un total de 9 hectáreas de un terreno, en donde son 9 herederos en total, de los cuales algunos ya no están, pero si sus hijos. Este terreno no ha sido regularizado y me parece que tiene atrasada las contribuciones.

Entre los herederos están dividiendo el campo en 9 parte iguales, pero no hay nada legal que los respalde, por eso es que me gustaría saber que debe hacer mi madre para regularizar su parte y que pase a su nombre legalmente, así ella pueda realizar lo que estime conveniente con lo que le corresponde. El asunto es que son bien desunidos y no falta el que se quiere aprovechar, sin embargo, he insistido con mi madre para que veamos la forma de regularizar su parte, puesto que ella desea irse a vivir allá he instalar un negocio ahí.
Será posible me indiquen cuales son los pasos a seguir para regularizar y si es posible hacerlo de forma individual o es necesario que se regularice completo.

Anita