Renuncia a usufructo y entrega de de compensación por esta

Soy divorciado y tengo las pensiones al día. Con la madre de mis hijos llegamos a un acuerdo, ella renunciara al usufructo que yo le entregue a mis hijos hasta loas 21 años y yo le daré en compensación 50 UF para poder postular al subsidio para divorciados que da el gobierno.

Me gustaría hacer un papel notarial para dejar el acuerdo escrito tanto que ella renunciara a este y yo le entregaré el dinero.
Como debo hacer ese trámites? Necesito abogado? Que papel me entrega ella como renuncia del usufructo? Ante el juzgado al ella renunciar queda todo en orden? Debido a ser un acuerdo? Mis hijos tienen 16 y 10 años.

En si seria esto como pregunta:

• Acuerdo Notarial.
• Documento que nos entregan por la renuncia al usufructo.
• Hay problemas en tribunales de que ella renuncie a este o al ser un acuerdo todo queda en orden?
• Valor de los honorarios por la orientación u trámite que haya que hacer especial en la notaria.

Cristian S