Resolver demanda de violación impropia

Lo que ocurre es que mantuve hace 4 años una relación sentimental con una niña de 13 años. Yo tenia 21, pero todo fue con consentimiento de los padres. Cuando terminamos ella quedó embarazada y después de tener a nuestra hija me demandó por violacion impropia.

Tuvimos una audiencia en donde ella no se presentó y yo quede firmando 6 meses, pero me presenté a firmar por miedo. Ella no siguió con la demanda, ya han pasado 3 años y no me han llegado mas citaciones, tampoco aparezco con antecedentes penales. Lo que yo necesito saber es si en un tiempo más me pueden condenar si ella no siguió con la demanda. ¿Qué pasa con esa demanda?

Diego