Resolver problemas de divorcio de mis padres

Resulta que mis papas se separaron de echo hace 12 años, pero hoy quieren hacerlo legal, durante el matrimonio obtuvieron una casa en la que vivimos con mi mamá, mi hija, mi pareja y yo. Mi mamá especula siempre que ella no se separar jamás legalmente por que no está dispuesta a entregarle la mitad de la casa a mi papá y él tampoco quiere quedar como el malo de la película pero tampoco quiere entregar su parte a mi mamá.

Es por eso que ha tomado la decisión de cederme todos los derecho que pueda tener en la casa a mí que soy la única hija del matrimonio, tuve un hermano que falleció y no dejo hijos ni señora, y bueno tampoco hay hijos fuera del matrimonio. El tema es que los dos están absolutamente de acuerdo en esta decisión pero no sabemos cuáles son los pasos a seguir legalmente si es que pudiera hacerse así.

En fin es como heredar en vida más o menos la idea. Después de resuelto esto los dos se casaran con sus respectivas parejas. Quedo muy atenta a su respuesta la cual estoy segura que será de mucha ayuda.

Maribel