Choque de vehículos simple

El 24 de mayo me chocaron estando detenido en un «CEDA EL PASO» en la calle Llico (una vía por sentido) al llegar a Vicuña Mackenna una camioneta estaba en segunda fila esperando doblar a la derecha y me paso a llevar la parte izquierda delantera de mi auto… llamamos a carabineros y declaramos ahí,y fuimos citados al Juzgado de Policía Local de ****.

Cada uno dio versiones distintas así que se entablo una demanda y fuimos citados para el 4 de Julio con abogados, porque me preguntaron que cuanto era el daño , yo conteste que no sabia pero que creía que era como $ 200 mil, pero después hable con el chofer y me dijo que trataría de que el seguro respondiera, o que él me iba a pagar una parte, (a la camioneta no le paso nada).

Pero la actuaria dice que la demanda ya se hizo y que debemos presentarnos con asesoría si ó si. Ahora me dice el chofer que el seguro lo verá . Quiero saber cuánto me puede costar presentar un abogado?, si en caso de ganar el juicio el costo de mi abogado lo paga la otra parte, o yo debo costearlo independiente de quien gane?¿Que pasa si no asisto al comparendo?.

Danilo