¿Se puede tomar un terreno que está abandonado?

Existe un terreno abandonado hace varios años, tengo entendido que es de la municipalidad, mi pregunta es la siguiente yo con mi familia no tengo lugar dónde vivir estamos de allegados, podría colocar una casa en ese lugar para vivir? Y si pudiera después de cuántos años puedo ser la dueña del lugar? Y que trámites tendría que hacer y cuál requisito?

Sería de gran ayuda ya que no tenemos dónde vivir y ya que está abandonado hace tantos años ese terreno podría ser ocupado y darle una mejor utilidad, como tendría que hacerlo, la idea de nosotros es colocar una casa prefabricada para empezar y pedir que nos coloquen un medidor así pagar nuestros impuestos de luz y agua y vivir tranquilos sin molestar a nadie,. Podrían sacarnos las autoridades? Y lo otro como se puede tramitar el que nos coloquen un medidor…

Paola