Separación legal cuando dos partes estan de acuerdo

Llevo un año tres meses separado de hecho de mi esposa y me quiero divorciar legalmente. Si los dos estamos de acuerdo ¿como se hace para que sea lo más rápido posible?

Nosotros nos casamos con separación de bienes y no tengo casa propia ni auto, ella tampoco los tiene,  solo tenemos dos hijos y estoy haciendo en el juzgado de familia el tema de pensión y visitas. Actualmente ella me deja verlos solo cuando quiere y yo le deposito a su cuenta rut todos los meses, me gustaría ver mas seguido a mis hijos pero no hemos llegado a un acuerdo.

Cristian