Separación matrimonial y acuerdo de bienes

Estoy casado hace 10 años, sin hijos, hace un mes descubrí a mi señora en infidelidad por lo tanto decidí terminar este matrimonio, nosotros tenemos un auto que compramos entre los dos, el auto esta a nombre de mi esposa, este auto faltan aproximadamente 30 cuotas por pagar, por lo tanto esta en prenda y no lo podemos vender, ella me ofreció quedarme con el auto siempre que yo siga pagando las cuotas faltantes, a lo que yo quería acceder.

La preocupación mía es que cuando termine de pagar el auto ella me lo quite porque legalmente es de ella, yo solamente soy el usuario del vehículo, mi consulta es la siguiente. ¿Hay algún trámite que podamos hacer para que eso no pase? Algún papel notarial u otro trámite que acordemos entre los dos que yo pagaré el auto y apenas este cancelado lo vendemos y repartimos el dinero?
Por favor, les agradecería mucho si me aclaran esa duda, muchas gracias!

Jorge Alarcón