Separados hace dos años, con demanda por violencia intrafamiliar y pensión alimenticia que mi ex marido no ha pagado

Me casé el 13 de agosto de 2009 y me separé el 14 de febrero de 2010 y tenemos dos hijos uno de cuatro años y el otro de un año y diez meses.

Vivo con mis padres y estoy sin trabajo por el momento, en agosto de 2010 interpuse la demande por pensión de alimentos y visitas la cual no ha cumplido nunca. También interpuse en carabineros una demanda por violencia intrafamiliar, la cual cuando fui citada por personal de PDI, accedí a quitar la demanda por que la madre de mi ex marido me lo pidió y me dijo que él no me molestaría mas así que hasta ahí quedó. Puse también una constancia en contra la polola de mi ex porque me mandaba mensajes, y hacía llamadas telefónicas solo para insultarme.

Quiero divorciarme y quiero saber como puedo obtener la tuición legal de los niños, que él no los vea más, que no tenga nada que ver con ellos, cambiarles el apellido si es posible. ¿Me pueden orientar para saber qué hacer?