Compra y venta de vehículos en prenda

Mi pregunta es sobre un auto que compre el año 2008, segunda mano casi nuevo. El problema es que aún no pasa a mi nombre y esto se debe a que aun está en prenda con la automotora. Me amenazan con quitármelo por embargo, por protesto de cheques en la automotriz a nombre de la persona que compró el vehículo.

Sólo tengo un papel ante notario que hice, con el dueño del vehículo, de compromiso de compraventa, nada mas.

¿Qué debo hacer al respecto?

Evan T.