¿Será posible reclamar una supuesta herencia después de 17 años?

Mi padre falleció en el año 1996 y tenía 2 hermanos, el nació fuera del matrimonio (no estoy segura si mi abuelo estaba casado) y me parece que era el mayor de los hermanos, mi abuelo paterno falleció en el año 2001, y por lo que se mi abuelo tenía una empresa ni idea que tipo de empresa (solo se que era una imprenta) no teníamos relación con esta parte de mi familia ya que como fue con otra mujer que se quedo mi abuelo.

Mi abuela no quiso esa cercanía con mi abuelo y siempre estuvimos alejados, al fallecer mi abuelo mi tío (eran dos hermanos de mi papá una mujer y un hombre) mi tío se hizo cargo de la empresa que mi abuelo tenía en ese momento y hasta la fecha el sigue con estos bienes que mi abuelo dejo, el tema es que a nosotros como nietos nunca se nos ayudo en nada durante todo este tiempo, mi papá falleció y mi madre quedo viuda con 26 años con 3 niños chicos, debió trabajar para poder sacarnos adelante.

Hoy después de 17 años mi tío aparece de la nada tratando de ayudar a mis hermanos ya que ellos viven en la misma cuidad yo vivo en otra, entonces me entró la duda, tendremos alguna participación de esa empresa, yo no se si seguirá con el misma razón social, tampoco si tenía algún otro bien mi abuelo, se de una propiedad que era de su madre o sea una bisabuela mía que al parecer ellos mis tíos se quedaron a cargo y la arrendaban y recibían parte de de ese dinero entre ello, mi tío no se por que quiere que mi hermano mayor ahora reciba este arriendo, no se que esta pasando, tampoco si nos toca alguna participación de esta empresa, pero tengo mis dudas ya que también parece que mi tío hace poco tiempo puso todo al nombre de su señora, quisiera alguna asesoría saber si tengo alguna posibilidad de luchar por esta supuesta herencia. –

Carol