Sobre venta de vivienda a nombre de fallecido

Mi Padre pagaba dividendos al momento de fallecer en un accidente el año 2010, se procedió a hacer efectivo el seguro de desgravamen en el Banco Estado, actualmente tengo en mi poder el certificado de «cancelación» el cual levanta todo tipo de prohibiciones sobre la vivienda e indica que la propiedad se encuentra pagada en su totalidad.

Somos tres hermanos y mi Madre (Viuda), entre todos tomamos la decisión de vender la propiedad, para poder adquirir una mas grande, tenemos la posesión efectiva realizada, pero la vivienda sigue figurando a nombre de mi Padre en la escritura de Bienes Raíces y en el servicio de impuestos internos.

¿Debemos ponerla a nombre de alguno de nosotros para poder venderla o es posible realizarlo aun cuando está a nombre de mi Padre fallecido? ¿Que tramites debemos realizar para regularizar la propiedad y poder venderla? Muchas gracias por su atención y respuesta.

Patricio Baez