Solicitar custodia compartida o total de mi hija

Resulta que en estos momentos me encuentro con mi hija su madre se encuentra de viaje fuera del país ella llega mañana y exige que vaya a dejar a mi hija se devuelva a dónde sus abuelos maternos y diciendo que si no la llevo la va a ir a buscar con carabineros el problema es que ellos se agreden e ingieren alcohol y drogas.

Mi hija a tenido que ver y vivir a diario todo eso por vergüenza nunca he denunciado las agresiones que la mamá de mi hija a cometido conmigo aparte que cuando ella se enoja no me permite verla y menos hablar con mi hija querida saber que pasos debo seguir para solicitar la tuición compartida u o total de mi hija hasta el momento ella no a puesto ninguna demanda por pensión necesito urgente mente que me asesoren ya que mi hija no volver a casa con su madre.

Enzo P.