Soy menor de edad y quiero irme de casa

Tengo 15 años y ocho meses les quería preguntar que yo necesito irme de mi casa por que no me siento solo mis padres son separados «me tuvieron y nunca se casaron yo vivo con mi madre y su pareja entre ellos hay una demanda judicial por violencia intrafamiliar pero ella sigue con el en el mismo domicilio con nosotros.

Por este motivo yo no me siento como en el hogar y mis abuelos están de acurdo con tenerme ellos mientras cumplas la mayoría de edad para poder trabajar, ellos tienen vivienda propia y mi abuelo tiene un sueldo estable como para mantenerme, por ellos yo recurrí a ayuda por el tema que yo no se que puedo hacer para ya no estar aguantando, esto entonces no se que hacer a la brevedad del caso.

Necesito toda su ayuda lo más antes posible estaré muy atento a la respuesta.

Ignacio F.