Supuesto choque a un vehículo

Mi papá en la navidad quería pasar con el auto entre dos vehículos que se encontraban estacionados en el pasaje de nuestro domicilio, cuando se dio cuenta no pudo pasar y quedo detenido entre los dos autos pero sin tocarlos cuando trato de retroceder no pudo porque se encontraba un auto estacionado atrás en medio del pasaje.

Antes que mi papá pudiera mover el auto salió el vecino, (el dueño de uno de los autos que se encontraban estacionados) y se molesto, movió su auto y mi papá pudo pasar como no le paso nada a ninguno de los autos mi papá se fue pero cuando volvió el vecino lo encaro y dijo que mi papá había abollado el auto (cosa muy extraña porque mi papá no toco ninguno de los autos)

El vecino llamo a carabineros y quedaron citados a juicio, mi pregunta es… ¿que debe hacer mi papá en el juicio? ¿es necesario llevar testigos? ¿que es lo que generalmente pasa en esos juicios, considerando que es la palabra de mi papá contra la del vecino y no existen pruebas?

Karina