Toma de un inmueble abandonado

Quisiera saber que pasos debo seguir para tomarme una casa que esta abandonada (para tomarla legalmente) ya que quiero poner luz y agua la casa lleva 10 años abandonada y quiero vivir ahí para luego hacerme propietaria como puedo hacerla que pasos debo seguir? Ojalas puedan ayudarme ya que estoy muy mal económicamente.

Tengo un hijo de 4 años soy mamá soltera y tengo 22 por ende se me ha echo muy difícil el tema de postular a un sub o algo parecido y me dijeron que después de 5 años que page los gastos comunes de aquella casa (la que esta abandonada) puedo hacer los trámites para pasarla a mi nombre…
Efectivamente es así o jamás podre pasar ese inmueble a mi nombre? Por favor ayúdenme estaré atenta a sus respuesta de ante mano muchas gracias (esperó puedan decirme que pasos seguir y dónde acudir o asesorarme)

Javiera M.