Tomar el dominio por prescripción adquisitiva

Les comento yo desde que nací he vivido en la casas de mis abuelitos esta casa fue adquirida por mi tata por intermedio de su trabajo pero el nunca regularizo la casa en el sentido que no la inscribió en el conservador y no hizo las escrituras.

En el 2004 falleció mi tata, el con mi abuelita tienen 6 hijos lo cual para ese entonces ya no vivían en la casa. Al momento de fallecer mi tata tampoco se hace la posesión efectiva ni ningún papel con relación a la casa.
Hace 1 año una tía se vino a vivir en la casa y actual mente vivimos en la casa mi pareja, mis hijos, yo y mi tía. Ya que hace unos días falleció mi abuelita. Mis tíos me piden que me valla. Mi pregunta es yo puedo adquirir el dominio por prescripción adquisitiva.

Que documento debo presentar.
Y dónde se debe comenzar este trámite.
Ya que la casa actualmente no tiene ningún documento ni siquiera escritura.

Alvaro Zoto