Trámites a realizar para compra de casa heredada

Junto con saludar, quisiera exponer un par de dudas, con respecto a la compra que quiero realizar de la casa de mi padre. Este falleció en el año 1997, a la fecha su esposa (mi madre) y tres hijos del matrimonio incluyéndome además de una hija de mi padre fuera del matrimonio le sobreviven.

Expuse la idea de comprar el inmueble a mi madre, hermanos y todos están de acuerdo, tengo nociones de como es la repartición de las partes y también ellos aceptaron. Mi pregunta es la siguiente, la hija de mi padre, no quiere su parte, cuando le comente mis intenciones de compra y que posterior a eso ella tendría su parte al igual que el resto ella manifestó que su parte me la cedía a mi, por ser la menor de los hermanos y que ella no tenía necesidad ni interés alguno sobre la propiedad.

Es por esa razón que necesito que me indiquen como puedo hacer esto efectivo, debo realizar u escrito ante notario como sucesión de derechos antes de la compra del inmueble o en el momento de firmar todos las partes ella ahí lo indica?

Maria