Traspasar bien raíz de una madre a su hija

Mi abuela quiere traspasar en vida un bien raíz a mi madre pero no quiere que mis hermanos tengan beneficio alguno con esa propiedad la consulta es si existe algún método para hacerlo me refiero alguna cláusula que permita hacer este trámite y evitar que mis hermanos y yo incluido no tengamos acceso a esa vivienda para que quede para mi madre y pueda estar tranquila legalmente viviendo en esa vivienda?

Debido a que ella al no haber cotizado durante muchos años no tendrá una pensión que le permita vivir tranquila y por eso mi abuela quiere dejarle esta vivienda pero sin que ellos no pueden exigirle argumentando que tienen derecho igual que ella cabe señalar que mi madre no tiene bienes raíces a su nombre por ende mi abuela quiere que ella quede con un lugar propio dónde vivir ya que las los hermanos de mi madre tienen sus casas y familia mi madre es la única que no tiene.

Ricardo Esparza Llanos