Traspasar los bienes de mi madre a mi nombre

Tengo que gestionar una venta de una casa la dueña del 75% es mi madre el cual quiere traspasar todo a mi. Favor necesito saber cual es el costo de esto para así poder realizarlo lo más rápido posible.

Mi madre tiene 67 años el cual necesitamos de su ayuda ya que esto es una herencia de mi viejo el cual mis hermanas tienen inconveniente con este bien el cual están solicitando el total de estos bienes, además incluir una cláusula que indique que no puedo ocupar este bien hasta que mi madre cumpla su ciclo de vida ya que necesito que ella este tranquila en ese aspecto.

Necesito su ayuda si es que pueden hacerlo espero que puedan comunicarse conmigo y o reunirnos para así poder entregarle toda la documentación ya que mi madre quiere reunirse con ustedes si es posible.

Oscar