Traspaso de la casa de mi abuela a mi nombre

Mi abuela, quiere traspasar su casa a mi nombre, es una vivienda completamente pagada he inscrita en el conservador de bienes raíces; como se realiza, dónde debemos ir, que documentos debemos llevar, valor que debemos cancelar?

Mi abuela esta divorciada legalmente y la casa se encuentra a su nombre; lo que nos han sugerido hacer es realizar un traspaso a mi nombre, pero dejando una cláusula que indique que ella es dueña del inmueble, mientras viva y luego de eso, la casa pasa a ser de mi propiedad, como se hace esto?

Ella tiene 2 hijos, necesitamos sus firmas? Esta casa la adquirió separada de hecho de mi abuelo, necesitamos también la firma de él?
Dónde se realiza directamente el trámite, se debe realizar con un abogado, de forma particular, o se puede hacer a través de la municipalidad?

Patricia Rojas