¿Qué vale más la voluntad o la legalidad en dejar una herencia?

Mi padre falleció hace 3 meses, dejo una herencia en una compañía de seguros, a su pareja con la cual convivió por más de 20 años, pero falleció unos días antes que el falleciera, por tanto, me enteré que unos días antes, él llamó a su asesor para destinar la herencia a su sobrina. Según me explican que se está gestionando con la compañía, para que se cumpla la última palabra de mi padre.

Mi consulta es; Mi padre me abandonó muy pequeña y yo lo busqué para conocerlo. El contacto no fue siempre, pero yo soy la única hija legal. El asesor me insiste en que el debe hacer valer la última voluntad de mi padre y que el podría ayudarme, como mediador sin buscar abogado. Busco un abogado para poder participar de la herencia, a lo cual yo creo que tengo derechos. O creo en la palabra de un asesor que trabaja directamente con la superintendencia de valores y seguros.

Marcela