Traspaso de propiedad aún muerto el dueño

Deseo consultar mi caso con suma urgencia hace 3 años falleció mi abuelo y antes de morir realizo el traspaso del 75% de la propiedad y el 25% lo tiene mi mamá ya que es hija única del matrimonio en este momento estoy a cargo de mis hermanos por autorización del juzgado ya que mi madre no es competente por que se encuentra en problemas de consumo de drogas y alcohol.

Pero al momento de llevar el documento de la propiedad al conservador de bienes raíces nos dijo que el abogado había realizado mal la redacción del documento.
Bueno por problemas de dinero no seguí los trámites y el falleció.
En este momento tengo los documentos y deseo saber si aún se puede realizar este trámite aunque el no este.
Esperando su respuesta le agradezco de ante mano.
Ya que vivimos en esta propiedad y necesitamos venderla por en el sector existen muchos problemas de droga.

Maria H.