Traspaso de propiedad (casa) o heredar a persona distinta a los hijos

Un matrimonio mayor que tiene 5 hijos vivos del matrimonio y además una hija solo del marido antes del matrimonio.

Desean dejar su propiedad (casa) a un nieto de ellos en vida, para que cuando uno de los dos fallezca no pueda venir ninguno de los hijos a reclamar herencia de parte del padre o de la madre… ya que debiera estar como herencia o a nombre del nieto.

Qué trámite legar es el más aconsejable para este caso? realizar una herencia en vida o hacer una compra venta de la propiedad?

Este tramite debería hacerse en notaria o en otra institución?

saludos y gracias,

Paula