Traspaso de una propiedad

Mi madre de crianza tiene 79, ella es dueña de casa con todas sus facultades mentales impecables, es dueña de una propiedad, pequeña su evaluó no supera los 8 millones de pesos, ella tiene dos hijos vivos uno de 58 y otro de 67 vivos que no se encargan de ella y no tienen contacto alguno, ella quiere dejar la propiedad a nombre mío. Como herencia una vez que ella fallezca.

Mi consulta es si esto se puede realizar.,? Es una propiedad que compro sola ya viuda de más de 17 años. Sin ayuda de nadie de sus hijos. Ella es la única propietaria que figura en la escritura.
Pensamos hacer una compra venta, pero no sabemos si se puede. Oh mejor que ella haga otra documentación legal, para que así nadie pueda el día de mañana aparecer y reclamar algo.

Danica Mora S.