Traspaso propiedad de papá a hijo

Mis papás llevar 60 años de casados, mi papá esta enfermo terminal y mi mamá con alzeihmer. Quiero saber si hay posibilidad que en vida mi viejito pueda traspasar a algunos de sus 3 hijos el departamento, con el objeto que de ser necesario podamos mejor calidad de vida a nuestra mamá con las ayudas necesarias.

No hay testamento y desconozco si hay otra forma para no tener complicaciones una vez consumado los hechos, he hecho unas consultas que me dicen que no se puede vender hasta que mi mamá también fallesca, pero justamente queremos mejorar sus últimos años.

Cual es la mejor forma para poder en vida entregar a mi mamá las mejores herramientas para el uso de una posible venta, sea directamente para su calidad de vida, y que esto no implique situaciones extresantes con posterioridad.

Rodolfo