Usucapión y compra de terreno

Mi padre hace más de 25 años compro dos terrenos, primero compro 1 y mi padre saco las escrituras, después en unos meses a la misma persona le compro el segundo terreno atrás del primer terreno y de ese trato no se saco escrituras solo se pago y se arreglaron de palabra mi padre y el vendedor y mi padre dejo pasar el tiempo y se le hizo fácil no escriturar el segundo terreno…

Después de más de 25 años un vecino va a catastro y compra nuestro terreno que no estaba escriturado y un día llegó con maquinaria pesada y dijo que el terreno era de el y tumbo nuestra barda, árboles y todo lo que había allí…

Mi padre es jornalero y mi madre costurera, ambos sin estudios solo la primaria. Y ahora yo soy licenciada en enfemeria y quisiera poder darle seguimiento a este caso.
¿Que puedo hacer? ´Por favor necesito ayuda.

Cristina Gonzalez