Vehículo en embargo que ya esta pagado

Tengo un vehículo que aparece por embargo el cual ya se cancelo por completo la deuda.
Mi pregunta es que debo hacer para levantar dicho embargo y poder sanear los papeles del auto ya que lo deseo vender a la brevedad.
La deuda esta completamente cancelada.
Estos son los datos que aparecen en los papeles dl vehículo:

EMBARGO.
Tipo Documento: resolución JUDICIAL.
Naturaleza acto: EMBARGO.
Nro. Doc. O Rol: 29***
Lugar: T***
Fecha: 25-07-20**.
Autorizante: 1 JDO CIVIL T***.
Acreedor: C. Me. R. F********.
Repertorio: T***.
Número: 14** de fecha: 27-07-20**.

Desde ya muchas gracias por su atención al caso ya que me tiene un poco preocupado por no saber que pasos debo seguir.
Fui a preguntar a la consultora sin darme respuesta alguna de la situación que me complica.

Pablo Salazar