Venta de inmueble del que soy heredero

Hice la posesión efectiva respecto a un inmueble que heredé. Tengo entendido que ya es de mi propiedad, al haber hecho la posesión efectiva y haberla inscrito en el registro de propiedad.
Sin embargo, somos 6 herederos.
Quiero saber si puedo transferir por medio de compraventa mi parte de la propiedad. Y cuales son los requisitos para que sea valida, ya que algunas personas me han dicho que necesito la autorización de mis hermanos.

Yo no quiero vender el total del inmueble, sino que solo mi parte en razón de que estoy con apuro económico, y ellos no tienen interés alguno en venderla.
La propiedad es un terreno o predio a la orilla de lago, y esta hecha la posesión efectiva y su respectiva inscripción.
Hay una persona que está interesada en adquirir la cuota que me corresponde a modo de inversión, ya que se la vendería a un precio menor que el establecido comercialmente.

Javier Soto