Vehículo en prenda por deuda desde el año 2005

Tengo un vehículo en prenda desde el año 2005 y quisiera saber si esta prescribe en algún momento ya que pretendo venderlo y no se como hacer el alzamiento, o si se puede hacer. El vehículo es del año 97 y no sé a dónde dirigirme para hacer estas consultas.

Nunca he tenido amenazas de embargo ni llamados de deuda impaga, creo que la financiera era Atlas que ya no existe por lo que no sé dónde dirigirme, quiero darlo de pie para comprar otro vehículo pero por lo que averigüe no puedo ni si quiera darlo para desarma furia, si ustedes pueden guiarme en los pasos a seguir para solucionar este problema se los agradezco.
Si tengo que dirigirme a alguna parte o que trámites debo hacer.
De antemano muchas gracias por ayudarme en este problema que ha sido muy engorroso.

Jorge Bustos