Vehículo en prensa desde año 2003

En abril del 2001 nos entregaron una casa nueva que adquirimos a una inmobiliaria, en la cual hasta el día de hoy habitamos.
El caso es que quedo un auto en prenda.
Al sacar certificado en registro civil, dice, tipo documento: Contrato privado; fecha 06-06-2003; prohibición de enajenar; naturaleza acto; prohib. Actos.

Hace un tiempo nos encontramos con quién conversamos y efectuamos la compra, le preguntamos sobre la prenda y nos dijo que él ya no trabaja en la inmobiliaria y que esos documentos se extraviaron.
Envié un correo a la inmobiliaria para ver si me dan una solución a mi problema por que ya se ha convertido en eso, un problema, por que no puedo venderlo, ni cambiarlo, ni nada.
Necesito sacar esa prenda, ya han pasado casi 12 años y me siento de brazos cruzados. Me podrían asesorar y si se puede hacer algo ayudar?

Paola Nicolas Apey