Vender casa sin corredor de propiedades

Necesito saber los pasos a seguir para vender una casa sin corredor de propiedades. Ya tengo el comprador que lo haría con crédito hipotecario dando un pie. No quiero intermediarios porque vengo saliendo de un proceso judicial para recuperar mi inmueble que me causó muchos malos ratos, de los cuales varios los supe sortear porque me informe con detalle de lo que debía hacer. (Causa C-10***-2015 Puente Alto).

Yo no vivo actualmente en la ciudad dónde se encuentra la casa, pero mis padres sí. Yo puedo dar un poder notarial a mi papá para que firme una promesa y así yo viajar a firmar la escritura.
La casa aún se está pagando, pero no tiene impedimento para su venta.

Mucha de la documentación de la casa ya la tengo (certificado de número, recepción municipal, hipotecas y gravámenes, escritura por supuesto y varios otros documentos).
Soy profesional, así que no tengo problemas para comprender aspectos técnicos.

Erika M.