Vender la casa de mi padre para su cuidado

Queremos vender la casa de mi padre para su cuidado en su vejes el esta viviendo con conmigo, mi familia y yo lo cuidamos, el quiere vivir conmigo. Es viudo y somos 4 hermanos, la casa es de mi padre, al vender la casa todo el dinero es de mi padre o tiene que dar un porcentaje a cada hijo? Y por motivos de salud y bajo animo la psicología dio la idea que lo mejor para el es vivir conmigo ya que siempre yo he estado a su lado por razones de cercanía de su casa con la mía y hasta el día de hoy tiene sus 5 sentidos buenos.

Mi padre estuvo viviendo aproximadamente 1 año con mi hermana y ella me dijo que vendiéramos la casa para dejarlo en un asilo de anciano porque ella dijo que tiene estrés y yo lo último que quiero es dejar a mi padre en un asilo de anciano. Esa es la razón de mi pregunta. Espero su ayuda gracias.

Ricardo