Vender una casa que estaba a nombre de mi padre

Mi consulta es como hago para vender una casa que estaba a nombre de mi padre. En la posesión efectiva además de mi madre mi hermano y yo está incluido un hijo de mi papá del cual no sabíamos que existía, el es un hombre mayor de 50 años del cual no sabemos paradero y la verdad como familia no nos gustaría tener contacto con él a estas alturas de la vida. Como se hace para vender la casa sin la aprobación de esta persona?

Para vender estamos todos de acuerdo, lógicamente no tenemos la aprobación de esta persona que no conocemos más que de nombre ya que aparece en la posesión efectiva tal como señalaba, es más estariamos de acuerdo en colocar nuestra parte a nombre de mi madre para que sea la dueña casi absoluta del inmbueble, pero sigue quedando la parte de El. Favor indicar como se haría el proceso para poder vender. La casa fue adquirida durante el matrimonio de mis padres bajos bienes mancomunados.

Elizabeth