Venta de casa después de fallecimiento del dueño

Necesito saber como lo puede hacer mi abuela para que su casa no se venda después que ella muera. Mi abuela tiene 87 años; 3 hijas muertas y 4 hijos vivos.
Ella vive con un hijo ciego el cual esta acostumbrado a esa casa. Lo que ella quiere es que esa casa no se venda hasta que él muera.
Su hijo ciego es separado. Yo tengo la escritura de la casa.

También tiene una plata en el Banco con vale vista. Dijeron que el día que ella muera esa plata la puede retirar cualquier persona. Es factible.
Lo que necesito saber si todo esto se deja ante un notario o testamento.
Favor espero que me orienten los pasos a seguir como comprenderán la salud de mi abuela no es de las mejores por lo que me urge tener una pronta respuesta a mis dudas ya que ella esta muy preocupada por la situación.

Patricia Elizabeth Figueroa Kock