Venta de casa por muerte de propietaria

El tema es sobre la venta de una casa. Al fallecimiento de la propietaria (mi abuela) quedan como herederos sus 2 hijos y cuatro nietos de hijo fallecido.
Posterior al fallecimiento de mi padre, mi abuela queda postrada requiriendo cuidados especiales. Sus dos hijos se desentienden y no continúan ayudando económicamente. La mayor parte de su vida mi padre solamente era el que más la ayudaba, labor que continuamos sus nietos al fallecer el.

Ahora ellos 2 quieren vender la casa, y queremos ver si existe la posibilidad de que a la venta a ellos se les exija el descuento o pago a nosotros de su parte en los gastos que no cubrieron de la pensión de alimentos de su madre.
El motivo de querer hacer es por que nos molesta y desagrado muchos años el hecho de que teniendo buena situación económica ellos no aportaran en los cuidados de la madre y principalmente los daños al criticar las cuidados que se les daba a su madre.

Calculamos que la casa podría tener un valor aproximado de 70 millones. Nosotros quisiéramos cobrarles su parte desde el momento que la fallecida queda postrada y demanda cuidados especiales, cercanos a 1.200.000 pesos mensuales, durante un período de 5 años.
Agradecería nos ayudaran a saber si podemos iniciar un proceso al respecto.

Lucía Fernandez