Venta de casa por muerte de propietaria

Murió mi abuela, y una de sus hijas quiere vender la casa, mi padre esta fallecido, a si que corresponde a sus 2 hios vivos y a mis hermanos y yo que somos 4.
El tema va que por nuestra parte no queremos vender la casa, ya que su hija solo quiere el dinero y nunca se preocupo de mi abuela luego que murió mi papá y fuimos los 4 nietos que nos preocupamos de ella.

El tema que necesitamos saber es que si va a juicio para vender la propiedad, nosotros podemos o no pedir compensación económica de el dinero que le correspondería a vender la casa. Teniendo en cuenta que mi abuela lleva 4 años postrada y debemos solventar los gastos que sus hijos no han queriedo, aún teniendo la situación para hacerlo.

Por ejemplo calculamos que en estos 4 años ella debería haber aportado un total de casi 17 millones (cuidadoras y enfermeras principalmente).

Lucía F.