Venta de propiedad con heredero menor de edad

Estamos vendiendo una propiedad y hay una heredera menor de edad, el banco nos solicito la autorización del juez para vender el inmueble, ¿Cuánto tarda solicitar este permiso y cuales son los requisitos?
Podemos hacerlo nosotros o es necesario contratar un abogado para hacer el trámite ente el juez.

Me he tratado de contactar con varios abogados para ver cuánto es el costo de este servicio, pero me encuentro con un lamentable escenario. Hay abogados que me están cobrando hasta 500 mil pesos y otros que me cobran 100 mil pesos, otros que me dicen que el trámite demora 3 meses y otros 3 semanas, necesitamos una ayuda concreta y certera…
Como pueden ver ya no se a quién creer o confiar.
Es muy urgente poder resolver esto a la brevedad posible.

Christofer Mora