Venta de vehículo heredado

Mi padre falleció hace dos años y dejo un vehículo y una casa como herencia los cuales están incluidos en la posesión efectiva, somos 5 hermanos y mi madre los herederos, mi madre como dueña mayoritaria del vehículo lo quiere vender pero cuenta solo con la firma de 4 de los 5 hermanos, la consulta es si se puede vender igual el vehículo sin la quinta firma y de ser así como se hace el trámite.

En cuánto a la casa no queremos venderla aún pero si el vehículo ya que es necesario renovarlo antes de que se siga deteriorando, si se lograra vender sin la firma del quinto hermano como se puede hacerle llegar el dinero que le corresponde a el, nuestra intención no es dejarlo sin su parte, necesitamos venderlo para renovarlo y que quede a nombre de mi madre ya que ninguno de los cuatro hermanos deseamos percibir lo que nos corresponde como herencia.

Francisco