Venta directa de una propiedad

Mi mamá tiene 80 años, ella quedó viuda hace 5 años y tiene una casa que es dónde vive y que está a su nombre, mi papá la compró hace unos 30 años, cuando estaban casados bajo régimen conyugal y la puso a nombre de mi mamá al comprarla.

Mi mamá quiere vender la casa, pero no sabe si puede venderla ella directamente por su cuenta, o necesita que los 4 hijos que hay producto del matrimonio autoricen y firmen para que ella pueda vender.
Y si los hijos también tienen que recibir parte de la venta de la casa o si al estar a su nombre ella la puede vender y disponer ella del dinero que resulte como producto de la venta.

También quiere saber que pasaría si ella no vende la casa y fallece, ya que hay un hijo, el mayor que nunca ha querido abandonar la casa, pero no trabaja ni ayuda en ninguno de los gastos básicos ni de comida.
Quiere saber si es verdad que al haber un hijo soltero viviendo en la casa, al momento de ella fallecer la casa pasa a ser herencia solo de ese hijo y no de los 4 que nacieron producto del matrimonio.

Viviana C.