Visitar a un hermano menor de edad

Tengo 16 años y necesito saber si puedo visitar a mi hermano menor (10 años) duraante un lapso de 2 días.

Nuestra madre falleció hace ya 6 años, &’ nos separamos, no nos vemos desde el año 2014. La familia con la que actualmente vivo me deja visitar a mi hermano pero durante el día, pero como anteriormente he mencionado no lo he visitado hace 2 años. Espero poder resivir una respuesta a corto plazo, ya que temo que mi hermano no me reconozca. Las veces que lo he ido a ver han sido tan solo 1 ves en el año (durante un día), además en el sector viven familiares de mi madre, los cuales, a la gran mayoría, no los he visto desde 5 años, solamente mantengo contacto con mi madrina, ya que ella vive más cerca y me viene a visitar, pero yo no puedo acudir a su hogar por que mi padre me niega visitar a mi familia por parte de mamá.

Javiera