Visitas legales a un menor

Tengo una sobrina que es hija de mi hermana mayor, ella tiene problemas con las drogas desde mucho tiempo, ella se fue por muchos problemas que tuvimos a la niña se la dejaron legalmente a mi mamá, pero a la niña la veo desde que la niña tiene maso menos 4 meses, ahora la niña tiene 1 año 9 meses. El papá también tiene problemas con las drogas, y no se esta rehabilitando, el se lleva a la niña los domingos por 5 horas, no siempre porque no viene todos los domingos, y no sabes donde se lleva a la niña, mi pregunta es

¿SE LE PUEDEN QUITAR LAS VISITAS O QUE LAS VISITAS SEAN CUSTODIADAS POR ALGÚN POLICÍA O DE LA JUSTICIA?. el a tenido problemas con mi papá porque es agresivo, y mi papá no quiere que el entre a esta casa, por eso no quiere que sean las visitas a domicilio. Y el cuando se la lleva no la hace dormir siesta, la niña si dormir se pone muy mañosa. Ya no sabemos que hacer con el aparte que cuando le reclamamos algo se pone agresivo.

¿QUE PODEMOS HACER?
Espero su respuesta

Nicole San Martin