Visitas para la familia paterna

Mi madre fue demandada por la pensión de mi hermano lo cual fuimos a mediación y quedó estipulada una pensión de 50 mil pesos pero ella no quiere que mí mamá tenga visitas con ella ni nosotros a no ser que sea en su casa o salir con ella, nosotros hemos accedido a ese contacto porque hace años que no la veíamos por conflictos entre ellos dos.

Que podemos hacer. Al respecto la podemos demandar por todos los derechos de visitas? O a que podemos solo acceder? Podemos pedir fin de semana por medio la. Niña ya a tenido contacto con nosotros y se acuerda y se da sin ningún problema y mi última pregunta es mejor contratar a un abogado que uno de la. Corporación para estos casos? Porque nos interesa saber cual es el paso más rápido a seguir si un abogado particular porfa ojalá me respondan.

Cindy