Acceder a herencia familiar para poder vender

Mis padres fallecieron y dejaron una casa, sin testamento. Somos 6 hermanos de los cuales han fallecido 3. Uno de mis hermanos fallecido era casado y su cónyuge (mi cuñada) se adueñó del inmueble de mis padres. Los hermanos que quedamos vivos queremos vender la casa, pero esta señora está haciendo usufructo del inmueble (ella arrienda y vive en esta propiedad), no quiere y no deja que nosotros ingresemos al inmueble. Nosotros como hijos no hemos hecho demanda alguna.

Como herederos, queremos saber qué podemos hacer legalmente para poder solucionar esto. ¿Qué pasos debo seguir para poder desalojar y vender la casa? También quiero saber si esta señora tiene derecho alguno para impedir la venta de la casa y si necesitamos la autorización de ella para vender. ¿Tengo que hacer la posesión efectiva? Si es así, ¿cómo hacerla?

Carla