Acuerdo incumplido de la pensión

Mi consulta es que el acuerdo de una mediación se quedo en el 40 % de su sueldo que según es el mínimo pero no esta cumpliendo esta depositando 120.000, pero lo que más preocupa es cuando mi hija se queda en su casa ya que el vive con sus padres y cuando duerme esta en su cama junto con su novia eso para un niño es legal se puede hacer?

Yo no quiero que este en esa situación ya que en mi hogar ella tiene su espacio su dormitorio mi hija tiene 5 años, cuenta todo lo otro que no deja que cuando hay que ir a buscarla no deja que la vaya a buscar a su casa y el exigió en ir a mi casa ver a la isi he ir a buscarla, no esta cumpliendo los acuerdo en que habíamos quedado, ahora que puedo hacer si debo ir a un juzgado, pero lo que más me importa es si mi hija puede estar durmiendo con otras personas si no es su padre.

Pierina