Anulación de divorcio por no cumplimiento en lo pactado

Mi madre Margarita es divorciada con mi padre Sergio  hace más de 10 años; cuando llegaron al acuerdo del divorcio quedaron que mi padre Sergio tenía que pagarle una cantidad de dinero (2000000 de pesos) lo cual mi padre quedo en pagar en cuotas de 50000 mensual el cual cancelo 400000 pesos y no cancelo más hasta la fecha.

Que puede hacer mi madre en estos momentos, ya que mi padre se esta muriendo. (mi padre tiene una pareja nueva desde hace años con la cual tiene 2 hijos, la pareja de mi padre es viuda (casada con su padrastro) que puede hacer mi madre para poder anular el divorcio ya que mi padre no cumplió con lo pactado por el juzgado.

Ricardo Andres