Auto con deuda que no puedo pagar

Tengo un auto con problema de atraso, ya me citaron en tribunal y lo único que me dijeron es que debo arreglar el problema con la empresa, yo me he presentado en reiteradas ocasiones, pero la única solución de pago es pagar la deuda completa cosa que no tengo, lo que me da miedo es que la dirección que tienen es la de mi mamá y me da miedo que puedan presentarse algún día y embargar la casa (no se si eso lo pueden hacer).

De igual forma me gustaría arreglar el problema pero la verdad no puedo pagar esa cantidad, además que con intereses y pagos de abogados la deuda va mayor que lo que compre el auto siendo que yo di un pie y más encima page 1 año. Me gustaría asesorarme bien como es el procedimiento para que me quiten el auto o si puedo hacer algo para no perderlo. Ojalá me puedan ayudar.

Jordan Parra