Ceder derechos de propiedad con deuda

Me gustaría saber que pasos seguir para ceder los derechos de una propiedad con deuda… Mi madre y yo estamos en la escritura de la propiedad y quisiera cederla a ella. Ella es jubilada y su pensión no es muy alta y la vivienda aún esta con deuda hipotecaria, se puede hacer?
Dónde debo hacer el trámite y que debo hacer porfa.

No quiero que la casa este metida en algún problema por unas deudas que tengo.
Y tampoco quiero venderla por eso necesito saber que opciones tengo para protegerla ya que es lo único que tengo para dejarle a mi hija a futuro.
Lamentablemente por estar en Dicom no me prestan dinero como para poder solucionar estos problemas de otra manera.
Y aun que tengo un emprendimiento, el Dicom frena todo.
Necesito ayuda, orientación ya que veo que no tengo opciones y como les mencione antes no quiero perder mi casa.

Carolina